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德國SMS多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)傳感器

德國SMS多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)傳感器


革命性的通用交通管理雷達(dá)

 
一、概述
來自德國先進(jìn)的通用交通管理雷達(dá)(下簡稱交通管理雷達(dá)或者雷達(dá)傳感器或者雷達(dá)),徹底顛覆了以往平板雷達(dá)測速儀的設(shè)計(jì)理念。過去的平板雷達(dá)測速儀,只是專注于窄波束,企圖用窄波束來定位車輛,其實(shí)這樣做,根本不可能精確定位車輛的抓拍拍位置,但是現(xiàn)在,情況要發(fā)生根本性的變化了。我公司獨(dú)家引進(jìn)的德國SMS公司的UMRR系列通用交通管理雷達(dá),仍然采用微帶平板天線,但是,設(shè)計(jì)思想?yún)s極為先進(jìn),他用寬波束來覆蓋所有車道,通過測距、測角、和獨(dú)有的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)來精確定位車輛,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精確定位,誤差不超過0.25米。它是可以用一部雷達(dá)同時(shí)監(jiān)測四條車道以上、而且可以對監(jiān)測區(qū)域所有目標(biāo)車輛進(jìn)行測速、測距(位置坐標(biāo))、測角并對大小車輛進(jìn)行準(zhǔn)確分類的雷達(dá)測速儀,嚴(yán)格講,它應(yīng)該叫做通用交通管理雷達(dá),因?yàn)樗墓δ芤呀?jīng)不單單是測量車輛的速度了。交通管理雷達(dá)既可以獨(dú)立使用,而且可以組成雷達(dá)網(wǎng)進(jìn)行使用。它可以提供多種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口:RS485,Can Bus,Ethernet(POE),WiFi, 繼電器等。應(yīng)該講,在治安卡口的應(yīng)用中,你能想到的任何功能,這個雷達(dá)都可以實(shí)現(xiàn)。而且,體積并不大,比目前市面上的平板雷達(dá)還要小。嚴(yán)謹(jǐn)、可靠的設(shè)計(jì)和近乎完美的制作工藝,使它幾乎可以工作在任何惡劣環(huán)境,工作溫度范圍從零下40度到零上80度。
可以說,該系列雷達(dá)是目前治安卡口系統(tǒng)升級換代或者新建下一代治安卡口系統(tǒng)的必用交通管理雷達(dá),代表著世界未來交通管理雷達(dá)的發(fā)展方向。不僅如此,我們引進(jìn)的交通管理雷達(dá)還可以用在交叉路口,可以進(jìn)行車輛停車線檢測,車輛隊(duì)列長度檢測,車輛闖紅燈檢測,并且可以徹底替代地感線圈,再也不用為切割路面苦惱了。
 
 
二、性能特點(diǎn)
1. 精確測量每一個目標(biāo)的位置(X,Y坐標(biāo))和速度
2. 可以同時(shí)跟蹤和分類多達(dá)64個目標(biāo)(包括車輛、自行車、行人)
3. 可以同時(shí)覆蓋4條車道甚至更多車道,最遠(yuǎn)可以測量到240米
4. 自動檢測交通流的運(yùn)行方向
5. 用在交叉路口,可以檢測車輛的存在
6. 可以檢測每條車道上車輛的體積、容量、車輛之間的間隔和車輛的行進(jìn)狀態(tài)等
7. 在板自校準(zhǔn)和故障診斷
8. 全天候操作,體積小,重量輕,強(qiáng)的魯棒性
9. 維護(hù)方便
10.可以取代道路上的其他多個雷達(dá)傳感器
三、如何工作
UMRR通用交通管理雷達(dá)的工作頻率是24GHz,采用平板微帶陣列天線,只需發(fā)射很低功率的微波,就可以捕捉波束覆蓋區(qū)域以內(nèi)的所有目標(biāo)。獨(dú)特的實(shí)用的雷達(dá)理論,可以實(shí)時(shí)并且同時(shí)測量所有目標(biāo)的距離、速度、和方位角度。檢測距離可以從最小1.5米到240米,每秒有20次的數(shù)據(jù)輸出。所有的在波束覆蓋區(qū)域的目標(biāo)都可以被可靠檢測,同時(shí)輸出非常精確的各類數(shù)據(jù)。
雷達(dá)的安裝非常方便,配有合適的安裝支架,可以裝在路邊,交叉路口的一角,也可以直接裝在燈桿上或者跨越道路的橫桿上。
可以監(jiān)測4條或者更多車道,如果是4條車道,每條車道可以有4個精確的檢測點(diǎn),這樣,4條車道就可以配置16個精確的檢測點(diǎn)。每個檢測點(diǎn)就是一條線,這條線與路交叉并成90°夾角,也就是垂直于路的方向。這些垂直于路的方向的檢測線,就可以作為雷達(dá)的檢測點(diǎn),它可以非常精確檢測車輛接近并經(jīng)過這些檢測點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)。如果用于抓拍,車輛經(jīng)過這些檢測點(diǎn)時(shí),同時(shí)輸出抓拍信號。檢測精度可達(dá)0.25米??茖W(xué)的講,普通窄波雷達(dá)只是定性檢測車輛的位置,而通用交通管理雷達(dá)卻是給出精確的車輛位置信息,是精確的位置數(shù)據(jù),所以是精確的定量測量。
雷達(dá)的統(tǒng)計(jì)功能可以提供每條車道上車輛的長度歸類、占有率、分類以及車輛走錯道路的檢測等等。
雷達(dá)可以單獨(dú)使用,也可以連接成網(wǎng)絡(luò)使用,比如,在四個方向的交叉路口,可以將雷達(dá)聯(lián)網(wǎng)使用。
雷達(dá)還提供不同的天線版本,當(dāng)在不同安裝方式時(shí),可以保證覆蓋最大車道范圍。有五種通訊接口可以供選擇:Can Bus,RS485,Ethernet(POE),WiFi和繼電器。
四、應(yīng)用
1.高速公路和交通管理系統(tǒng)
l         速度測量、距離測量、方位角度測量
l         多車道、雙方向同時(shí)測量
l         交通流量統(tǒng)計(jì)和車輛分類
l         突發(fā)事件管理
l         行道錯誤檢測
l         取代地感線圈
l         匝道交通調(diào)節(jié)
l         收費(fèi)站車輛檢測
 
 
 
2.交叉路口檢測和控制系統(tǒng)
l         停車線檢測
l         車輛隊(duì)列長度測量
l         長距離檢測
l         闖紅燈檢測
l         取代地感線圈
五、技術(shù)指標(biāo)
參數(shù)和型號
Type29
Type30
Type31
Type32
探測距離(行人)
50m
40m
27m
90m
探測距離(車輛)
160m
90
60
240
監(jiān)視區(qū)域方位角
+/-18°
+/-35°
+/-50°
+/-12°
最小探測距離
1.5m
測距精度
小于+/-2.5%或者小于+/-0.25m
測速精度
小于+/-0.28m/s
測速范圍
+/-0.1m/s — +/-83.34m/s
響應(yīng)時(shí)間
50ms
同時(shí)跟蹤目標(biāo)數(shù)
64個
重量
0.33kg
0.34kg
0.34kg
1.252kg
尺寸
110399331mm
95385331mm
95385331mm
2133155331mm
封裝
堅(jiān)固、防水外殼,IP67級
工作環(huán)境溫度
-40 — +85 ℃
發(fā)射頻率
24.0 — 24.25 GHz
發(fā)射功率
20dBm
安裝高度
1m — 10m
供電電壓
7 — 32 VDC
功率
3.7W
輸出連接器
8針插頭,賓得712
通訊接口
RS485、CAN Bus、Ethernet(POE)、WiFi、繼電器
 
根據(jù)我們的雷達(dá)使用經(jīng)驗(yàn),UMRR系列雷達(dá)中,Type30比較適合用于治安卡口;Type29比較適合用于交叉路口。如果道路比目前的道路更寬,假如是北京長安街,Type31比較合適;如果需要探測的距離更遠(yuǎn),比如,交叉口堵車的隊(duì)列很長,Type32比較合適。一般情況下,Type30和Type29足夠應(yīng)付。
 
 
 
 


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